人形机器人又称仿人机器人，在外形上拥有类似人类的肢体结构、体型高度，相比其他机器人，关节更多且研发难度更大。
日前，国内人形机器人头部玩家深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选）成功登陆港交所，被称为“人形机器人第一股”。随着人形机器人产业升级迭代，优必选已率先实现人形机器人商业化。
1月3日，北京社科院研究员王鹏接受大河财立方记者采访时表示：“人形机器人有望在各个领域得到更广泛的应用，但落地艰难的问题仍不可忽视，主要是由于其技术难度较高且研发成本昂贵。”
“人形机器人第一股”，为什么是优必选？
人形机器人的未来在于商业化运用。目前，全球人形机器人解决方案产业还处于技术探索的早期阶段，尚未实现人形机器人的大规模商用。
2023年12月29日，优必选以“9880”为股票代码在香港交易所主板挂牌上市。敲锣仪式上，其新一代工业版人形机器人Walker S更是首次亮相，与优必选创始人、董事长兼CEO周剑一起敲响开市锣，这也是史上首次由人形机器人敲锣的上市仪式。
优必选成立于2012年，总部位于深圳，公司主要研发及交付智能服务机器人及智能服务机器人解决方案。2016年以来，优必选接连推出了消费级机器人，以及针对教育、物流和康养等行业定制的企业级智能服务机器人。
随着新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与人形机器人深度融合，人形机器人产业进入商业化落地的初级阶段，如亚马逊的Digit及优必选的Walker。从技术研发到商业化突围，优必选的发展之路并不平坦。
图源《人形机器人技术专利分析报告》
人形机器人的灵感来源于人类的身体，包括感知、运动以及使用工具等能力，相比于其他机器人，关节更多且研发难度更大。但实现商业化绕不开技术支持，从一开始布局人形机器人优必选便开启了自研之路。
招股书显示，截至2023年6月30日，优必选自主开发出全栈式技术，拥有逾1800项机器人及人工智能相关专利，目前已布局机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互等核心技术。2020年至2022年，公司研发投入占总收入的比重为57.9%、63.3%和42.5%，优必选称其产品核心正在于公司拥有核心技术及研发实力。
目前，优必选在工业制造、高端智能装备等领域的商业化探索已有所突破。比如，Walker X已在智慧工厂场景中进行训练及测试，主要用于SPS智能分拣以及老化测试等。
商业化提速，聚焦三大应用场景
据周剑介绍，工业制造、商用服务和家庭陪伴将是优必选未来重点聚焦的三大商业化场景。
作为我国较早研发人形机器人的企业之一，2018年，优必选发布了第一代大型人形机器人Walker，目前已完成四次迭代。近日首次亮相的Walker S主要应用于工业领域。
此外，优必选还与新能源汽车制造供应链企业天奇股份成立合资公司，率先打造适用于汽车制造场景的人形机器人整机，同时与多家新能源汽车工厂接触，智能制造也有望成为人形机器人首个大规模应用的领域。
“人形机器人技术复杂度高、成本较高，且在实际应用中需要更加精细的交互和更高的可靠性，在当前企业保守投资的环境下，这些挑战变得更加突出。”全联并购公会信用管理委员会专家安光勇接受大河财立方记者采访时表示，将工业制造、商用服务和家庭陪伴作为人形机器人的商业化落地领域，反映了公司对市场需求和技术成熟度的综合考虑，可能是一个合理的策略，但在实际操作中仍需面对市场接受度、成本控制等问题。
据招股书显示，2020年至2022年，优必选营收分别录得7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元。在营收方面，2022年优必选是我国第一大教育类智能机器人及智能机器人解决方案供应商；同时教育、物流智能机器人及智能机器人解决方案也是公司最主要的收入来源，同期营收占比77.3%；Walker系列及配件销售额占比则较小，同期营收占比4.8%，不过其收入贡献正逐年攀升。
此外，2020年至2022年，优必选期内经调整亏损净额分别为6.43亿元、7.61亿元、7.82亿元。优必选表示，公司录得的经调整亏损净额，主要是由于开发新产品以获取市场份额的研发开支、推广品牌及产品的销售、营销等开支。据招股书，优必选拟募资13.09亿港元，其中约47%将用于进一步提升研发能力以加强公司核心技术及产品服务。
对于公司商业化进程中的业务布局及应对经营亏损等问题，记者致电优必选并发送采访提纲，截至发稿暂未获得回复。
首家省级人形机器人创新中心成立，助推中国人形机器人行稳致远
在人形机器人走红前，市场上不乏一些已投入使用的机器人，如工业机器人、物流机器人等，为什么人形机器人如今依旧抢眼？
在王鹏看来，与其他机器人相比，人形机器人拥有适应性更强的人体结构，同时具备与人类自然交互的能力，在许多领域拥有广泛的应用潜力。安光勇也指出，其在模仿人类行为和完成复杂方面具有独特优势。
从长期来看，人形机器人的迭代也顺应了人口老龄化与劳动力成本激增的需要。
我国人形机器人行业虽起步较晚，1990年推出第一台两足步行机器人，但在全球人形机器人产业占位的竞争中，我国正在加速投入。人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，截至2023年5月31日，我国在人形机器人专利申请数量（6618件）和有效专利数量（3110件）上均是全球第一。
《中国机器人技术与产业发展报告（2023年）》显示，我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快；我国在京津冀、长三角、珠三角等地区，已形成优质的机器人产业集群。
此外，在工业制造领域也已涌现出一批专门针对人形机器人零部件研发的制造业企业，比如专注减速器的绿的谐波、大族激光等，滚珠丝杆的汇川技术、秦川机床等，都将会为工业制造体系提供有力支撑。
值得一提的是，2023年11月，北京人形机器人创新中心有限公司成立，这是全国首家省级人形机器人创新中心，由优必选、小米、京城机电共同持股，其法定代表人为优必选CTO熊友军。据了解，该中心将创建“公司+联盟”的发展模式，推动多技术路径探索，加速人形机器人技术供给能力和产业化进程。
当前人形机器人正走向关键的商业化机遇期，在这条赛道上，特斯拉、亚马逊、OpenAI及小米、小鹏等海内外企业都已进场。此次优必选成功上市，既是中国企业在产业化进程中又一次有力实践，也是迈向商业化的又一里程碑。
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